Präsenz-Seminar:
Simulation geregelter mechanischer Systeme mit Simplorer ADVANCED, ANSYS Structural u. MOR for ANSYS

Schwerpunkt des Seminars ist die Einbindung strukturmechanischer Komponenten geregelter Systeme (Mechatronik) aus vorhandenen ANSYS-FE-Modellen in die Systemsimulation. Erlernt wird Simplorer, der die Erstellung virtueller Prototypen mit allen Aspekten eines Gesamtsystems ermöglicht: Mechanik, Sensoren und Aktuatoren, deren Ansteuerung inklusive Regelung.

• Grundlagen Simplorer
• Überblick
• Modellierung mit Blockdiagrammen (Reglung)
• Modellierung von Multiphysik (thermische, mechanische und hydraulische Subsysteme)

• Modellreduktion mit Workbench (ANSYS Structural)
• Workbench Überblick
• Grundlagen der Modellreduktion MOR for ANSYS
• Integration in Workbench
• Implementierung des MOR-Modells im Simplorer

• Mechatronik Beispiele (Übungen)
• Temperaturregelung
• Positionsregelung

Unabdingbar für die effektive Entwicklung machatronischer Syteme ist deren Komplettsimulation: Nur so können mechanische Bauteile, Regelung und Steuerung schnell und optimal aufeinander abgestimmt werden. An Beispielen einer Positions- und einer Temperaturregelung wird erarbeitet: Die Erstellung reduzierter Dynamikmodelle (MOR) aus vorhandenen ANSYS-FE-Modellen. Der Aufbau von Regelkreisen mit Einbindung der MOR-Modelle im Simplorer. Die Simulation der kompletten Mechatronik und einfache Reglerauslegung. Die Ermittlung der durch die Regelung entstehenden Belastungen für das FE-Modell.